Juniper kasadaki Bosch iBooster Gen3 fren sistemi, pedala basıldığında önce enerji geri kazanımı için rejeneratif frenlemeyi devreye alır; bu sırada balatalar henüz sıkmaz, ancak iBooster sistemi yapay hidrolik basınçla pedal hissi oluşturur. Araç hızı azaldıkça veya rejeneratif fren gücü yetersiz kaldığında mekanik balatalar devreye girer ve frenleme tamamlanır. Bu sistem, konforu artırmak ve verimliliği yükseltmek için düşük hızlarda fren kuvvetini kademeli uygular; bu nedenle özellikle şehir içi ani frenleme durumlarında pedal tepkisi geç hissedilebilir.

Avrupa ve ABD şehir trafiği gibi daha akıcı ortamlarda konfor avantajı sağlasa da, Türkiye’deki sıkışık trafikte düşük hızda ani duruşlarda bu gecikme hissi daha belirgindir. Bazı kullanıcılar durumu dengelemek için servislerde hidrolik fren sıvısını nominalden biraz fazla koydurabiliyor; bu, pedalda daha dolu bir his yaratır ve sürücüye frenin daha hızlı tepki verdiği izlenimi verir.

Legacy kasalarda ise iBooster Gen2 ile rejeneratif ve mekanik frenler daha erken ve eş zamanlı devreye girdiğinden, ilk basışta daha güçlü bir fren tepkisi hissedilir.

Bu farkın giderilmesi ve düşük hız fren tepkisinin iyileştirilmesi için kalıcı çözüm için fren yazılımında bir kalibrasyon güncellemesi yapılması gerekmektedir.